电梯的驱动系统

电梯的电力驱动系统对电梯的启动加速，稳速运行，制动减速起着控制作用。驱动系统的优劣直接影响电梯的起动，制动加减速度，平层精度，乘座的舒适性等指标。

一． 变极调速系统

   电机极数少的绕组称为快速绕组，极数多的绕组称为慢速绕组。变极调速是一种有极调速，调速范围不大，因为过大地增加电机的极数，就会显著地增大电机的外形尺寸。

   快速绕组作为起动和稳速之用，而慢速绕组作为制动和慢速平层停车用。

二． 交流调压调速系统

   双速梯采用串电阻或电抗起动，变极减速平层，一般起制动加减速度大，运行不平稳。因此可用可控硅取代起，制动用电阻，电抗器，从而控制起，制动电流，并实现系统闭环控制。通常采用速度反馈，运行中不断检查电梯运行速度是否符合理想速度曲线要求，以达到起制动舒适，运行平稳的目的。这种系统由于无低速爬行时间，使电梯的总输送效率大大提高，而且按距离制动直接停靠楼层，电梯的平层精度可控制在+-10mm之内。

调压调速电梯也常以制动方式来划分，有如下几种：

能耗制动型 - 采用可控硅调压调速再加直流能耗制动组成

涡流制动器调速系统 - 通常由电枢和定子两部份组成

反接制动方式 - 电梯减速时，把定子绕组中的两相交叉改变其相序，使定子磁场的旋转方向改变。而转子的转向仍未改娈，即电机转子逆磁场旋转方向运转，产生制动力矩，使转速逐渐降低，此时电机以反相序运转于第2象限。当速度下降到零时，需立即切断电机电源，抱闸制动，否则电机就自动反转。

三． 变压变频调速系统

   交流异步电动机的转速是施加于定子绕组上的交流电源频率的函数，均匀且连续地改变定子绕组的供电频率，可平滑地改变电机的同步转速。但是根据电机和电梯为恒转矩负载的要求，在变频调速时需保持电机的**转矩不变，维持磁通恒定。这就要求定子绕组供电电压要作相应的调节。因此，其电动机的供电电源的驱动系统应能同时改变电压和频率。即对电动机供电的变频器要求有调压和调频两种功能。使用这种变频器的电梯常称为vvvf型电梯。

a. 变频器

变频器可分为交-交变频器和交-直-交变频器两大类。

交-交变频器的频率只能在电网频率以下的范围内进行变化。

交-直-交变频器的频率是由逆变器的开关元件的切换频率所决定，即变频器的输出频率不受电网频率的限制。

b. pwm控制器

目前，电梯用vvvf调速系统大多采用脉宽调制控制器pwm。它按一定的规律控制逆变器中功率开关元件的通断，从而在逆变器的输出端获得一组等幅而不等宽的矩形脉冲波，用来近似等效于正弦波。

c. 低，中速vvvf电梯拖动系统

vvvf电梯的驱动部份是其核心，也是与定子调压控制方式的主要区别之处。vvvf驱动控制部份由三个单元组成：**单元是根据来自速度控制部份的转矩指令信号，对应该供给电动机的电流进行运算，产生出电流指令运算信号；第二单元是将数/模转换后的电流指令和实际流向电动机的电流进行比较，从而控制主回路转换器的pwm控制器；第三单元是将来自pwm控制部份的指令电流供给电动机的主回路控制部份。

主回路的控制部份构成：

将三相交流电变换成直流的整流器部份

平滑该直流电压的电解电容器

电动机制动时，再生发电处理装置以及将直流转换成交流的大功率逆变器部份

d. vvvf电梯驱动系统

矢量变换控制原理

矢量变换控制的高速vvvf电梯拖动系统

四． 电梯的直流驱动系统

    直流电梯的拖动系统通常有二种：

    一是用发动机组成的可控硅厉磁的发电机-电动机驱动系统

    二是可控硅直接供电的可控硅-电动机系统